CPU 1211C控制4个伺服,输出点不够,什么办?

CPU 1211C控制4个伺服,只有4路输出,输出点不够,什么办?
1、控制一个轴的话,在工艺对象里面组态,需要1个脉冲信号、1个方向信号、1个使能信号,那么控制4个轴不就需要12点输出,那么1211C显然不够?
2、脉冲方向输出不激活的话,总共就可以少4个点,如果不激活,可以正反转吗?可以回原点吗?什么来控制其方向?
3、使能信号不填的话,可以在直接接高电平吗?这样就又省4个输出点。
以上3个问题是我的想法,各位老师学长帮忙一下,谢谢。

问题补充:
实际上控制的伺服为西门子V80(或4个步进),不带通讯,只能通过脉冲,用多个PLC当然可以实现,而我为了节省成本,只用一个PLC,既然西门子说一个CPU1211C可以控制4轴,那一定有它的道理,这里不考虑增加信号板,因为如果增加1个信号板,成本上我可以用CPU1212C来代替,对于我上面提到的3个疑惑,能帮忙提出意见吗?非常感谢。

最佳答案

可以按通讯的方式与伺服驱动器建立通讯连接,这个需要基于伺服驱动器具备通讯接口。
如果采用物理点连接,可以考虑2台plc,PLC之间用再采用通讯方式进行数据交换。
补充问题回复:
控制4个轴是在特殊条件下,如不需要方向控制的前提;或者始终是单轴运行的。

提问者对于答案的评价:
谢谢,问题过期了,忘记了

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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