840D系统要加一台电机,具体如下：
轴电源板：6SN1123-1AB00-0HA1
轴卡：6SN1118-0DM33-0AA2
电机：1FK7042-5AK71-1AA5
在PCU50上设置电机应该怎么选编码器呢？总是各种报警。轴参数要设置那几个呢？
PS：找了一个绝对值编码器的电机匹配过的，能正常运行的。
问题补充：
回“俱怀逸兴壮思飞”大师
从附件的选型表上看，1FK7042-5AK71-1AA5 这个电机应该是增量编码器啊？
图片说明：
最佳答案
1FK7042-5AK71-1AA5电机属于西门子永磁伺服电机，配置绝对值编码器这是对的。
只是需要注意一点，编码器零位需要调整，即俗称的调零。
伺服电机编码器为什么要调零或校正？——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=79185&cid=1042
伺服电机旋转编码器的调整——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=52332&cid=1042
关于问题补充——
哦，这个表示编码器属于正余弦编码器。你第一次调试时还是要做一下编码器的自动识别调整的。做完后，编码器就不要随意拆卸了。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc180217.html
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