GETD指令与主轴关系

我这里有一台国内加床(840DSL+S120),主轴采用北京超同步伺服驱动,现场应用有出现一个问题,恳请专家解惑,故障现象如下:
1.机床重启后,各轴回完参考点,手动旋转主轴,主轴旋转没有问题。但是走自动加工程序时,主轴不旋转,OP面板上也没有看到报警。
2.将机床切换到MDA模式下,手动运行GETD(S1) M04 S100,主轴正常旋转。
3.运行完GETD(S1) M04 S100指令后,再切换到自动模式下,运行设备加工程序,主轴正常加工,设备工作正常。
因此,只要设备不重启,设备运行都正常,只要断电重启,就必须运行GETD(S1) M04 S100,请问该怎样设置,才能避免这种问题的出现?

最佳答案

使用GETD是直接把轴(S1)拿到当前通道中运行
可能你的机床设置中S1并不在你当前运行的通道中(MD30550)
可以在NC程序中加入GETD(S1) M04 S100,旋转结束,用RELEASE(S1)释放该轴

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xiexie

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