PID调节正作用与反作用?

在找答案里看到这个问题  :

请问各位高手PID的正作用和反作用问题

 现场情况先做一下介绍 

 需要调节管网煤气压力, 

 现有压力反馈信号 4-20ma对应0-500Kpa 

 调节阀反馈信号4-20ma对应阀门开度0-100% 

 调节阀开度设置信号4-20ma对应阀门开度0-100% 

 需要实现功能当管网反馈压力大于设定压力时,阀门需要增加开度,反之当管网反馈压力小于设定时阀门需要减小阀门开度.请问这种类型是属于正反馈类型还是属于负反馈类型.比例系数是否需要设置成负数,或在程序中把设定和反馈对调一下 ?


这个是反作用还是正作用,题里管网压力越大,阀门开度越大,对调SP 与PV  不就是正作用吗?和冷库控制一样啊,为什么说是反作用

最佳答案

A、 你的理解是正确的。需要实现功能当管网反馈压力大于设定压力时,阀门需要增加开度,反之当管网反馈压力小于设定时阀门需要减小阀门开度。
这种类型是属于正反馈类型。
B、调节控制描述,例:
1.压力调节阀门(简称阀门)进气端压力是未知的并为非恒定的。阀门出气端的压力通过压力变送器测得。
2.需要根据当时阀门出气的压力(即过程值)调整阀门的开度使气体保持所需的压力(即设定值)。
3.因为阀门进气端的压力是未知的并为非恒定的,当进气端的压力过大,则需将阀门开度减小;当进气端的压力过小,则需将阀门开度增大。
C、注意!调节阀门分为"气开"与"气闭"式的。
"气开"式的,即输入20mA时阀门全开,4mA时全闭(失电全闭)。若调节阀门是"气闭"式的,即输入20mA时阀门全闭,4mA时全开(失电全开),FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可(按制冷调节即可),此时如需输入MAN数值也应作相应处理。

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