SMART 200运动指令不发脉冲

用SMART 200运动向导做伺服控制,CTRL初始化指令开启(接通状态),MAN手动指令使能接通,触发手动正反转不动作,触发RSEEK原点回归指令error128 ,GOTO运动指令没留意!程序运行了一段时间,运行过程中按下急停按钮SMART200PLC此后不发脉冲(Q0.0  Q0.2测试没烧),断电还是解决不了,求指点

图片说明:

SMART 200运动指令不发脉冲    SMART 200运动指令不发脉冲    SMART 200运动指令不发脉冲    SMART 200运动指令不发脉冲   

最佳答案

1、smart使用向导配置,如何实现急停
采用向导配置:启用输入参数STP,急停信号接到STP上,急停取消再运动前,复位stp
                          RUN和goto指令的abort引脚也可实现将运行的包络减速停车
              不建议使用指令块en端切断的方法停止,建议修改程序
2、向导配置v区地址不要重叠
3、修改程序从新下载测试

提问者对于答案的评价:
谢谢!两位的指点

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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