1,、手动功能
通过触摸屏组态画面的手动功能，输入旋转的角度，再按正转或反转实现手动旋转给定的角度功能。
、自动功能
通过触摸屏组态画面的自动画面，输入分度的个数N，点启动按钮，要求plc接收到一个外部信号，分度盘就旋转一个360/N度。旋转完N次后自动停止，且不再受外部信号的控制。
分度盘驱动用松下伺服电机MSMD082P※，plc控制松下伺服驱动器MCDDT3520。
第一次用西门子的，不知道程序如何写，最好有个实例参考一下，谢谢
问题补充：
我的邮箱：lclhlq@qq.com
最佳答案
这个程序我觉得没什么难度啊 用在伺服这块算属于最简单的了 主要难度是在分度盘的允许误差 因为机械旋转多次 有可能产生累计误差 主要是这个做好 可以根据实际进行补偿
至于程序怎么写的 200控制伺服走脉冲有多种方式可以实现 如向导 MAP库
可以参考下面的文档，当然你要先设好松下驱动器的参数，200怎么控制就按着文档来做定位，具体程序还是要你自己来写的：
http://wenku.baidu.com/link?url=YZwmDo5Ei1Qe-AxreumEJN6vvLcIbGm6eIS17_MQDUI_CP3LtuzEDd9cDOG-Q6OSLKk6tKAgHgqd24khqhIcK2a7hhAOcT3kU6oQSsHNjyK
提问者对于答案的评价：
已经弄好，正如你所说，机械会有累计误差，这个补偿比较难弄
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179960.html
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