在用CU320带两个伺服轴做主从运动时。设定从动电机为转矩模式后,用Starter查看电机的Expert list,里面没有p1503,转矩设定值这项参数。另外在框图中也没有转矩输入设定值,具体如图所示。希望大家能帮帮我。谢了。
图片说明:
最佳答案
你这个图的选项卡右边应该没有一个additional torques设定的选项卡。
SERVO模式下,转矩给定可以给到P1511,P1512是他的scaling.
你再看看
提问者对于答案的评价:
谢谢,试过了。可行。
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