S120 CU310-2DP 关于DP通讯的设置,报错:跟随误差太大。

HMI IPC 677C + CPU315-2DP + S120(CU310-2DP)
工控机,PLC与S120通过DP总线连接,其中PLC的DP接头接在X22DP口上,DP接头一进一出且带编程口。问题:在工控机上,PC/PG口中只能激活CP5611-MPI方式,此时工控机与PLC能通讯上,与S120似乎能通讯上,但是在CP5611的MPI接口诊断中开不到DP节点S120;同时运行S120时,报错“Follow error to high”,电机震动后报错,感觉是正负反馈设置错了,反馈线应该接好了。       我想PC/PG口能设置为CP5611-DP方式,并且找到S120节点的,求大神指导,老板急催,谢谢哈!

问题补充:
谢谢2为的回答,现在项目有新进展,我也还有点疑问,麻烦再帮我回答下哈。
现状:PLC的HW里面是组态DP子网,PC/PG口设置DP,两者通讯速率一致(之前估计是通讯速率的问题)。工控机、PLC、S120可以通讯上了,但是工控机上WinCC里面的画面啥的实在MPI下做的,不是DP,为啥能通讯上,我不是很明白。
S120报错是因为电机动力线相序接错了,伺服电机对相序要求这么严格么? 普通交流电机好像好像没这么严格。

最佳答案

1,你的这个配置需要工控机和300和S120的控制单元都走DP的方式,你的5611要配置成profibus dp 并且通信速率等都要一致,PGPC 设置正确,这样你就可以访问到任何一个节点了。 
2,你的报错跟编码器配制有关,重新配置下就好了。

提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答! 现在系统能正常工作了,配置为:WinCC(MPI下做的画面),IPC接口参数(CP5611 MPI 187.5Kbps),CPU315-2DP(组建的DP子网,187.5Kbps),CU310-2DP(DP 地址3)。  现在的疑问是,系统到底走的是什么子网,还是只要通讯速率匹配就行了?  您能指点下么

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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