现场用S120量控制一个心轴 主要用于产生张力 现有几个问题不明白
1.扭矩的方向是不是和电机旋转方向一样？
2.在PLC给定S120驱动器速度字都是负值的情况下 为什么电流方向会出现不同 同时造成扭矩方向不同（手动模式下，PLC给定的速度字是-1445（十进制），产生的是负扭矩，自动生产过程中，PLC给定的速度字是-4000（十进制）左右，为什么此时电流是负值，造成扭矩变成正值，同时产生张力）
这个是不是因为程序中其它控制字的原因造成的？麻烦俱大师和各位高手们给详解一下 这2个图中 STARTER是手动模式下截图的 PLC是手动模式下给的速度字
图片说明：
最佳答案
这个是正确的，这里你的心轴是产生张力的，所以你的这个S120控制的应该是开卷机，整个机列的速度是由卷取机决定的，所以开卷机是被卷取机带着走的，但是为了产生足够的张力，开卷又要有反方向的扭矩。不知道我回答的对不对，可以根据你现场的情况看看。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179861.html
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