现场配置
现场配置
模块型S120+编码器
111报文实现基本定位功能
目前不定时间地出现飞车问题，停不下来。断掉重新启动暂时就好了（P2540把速度限制）
我想问下，在这样的情况下，导致飞车原因大概有哪些?
跟随误差，导致飞车，怎么理解啊 ？
问题补充：
对，不定时飞车，有时候拍了急停后也飞车，现场30多台小车，有时候报F31502错误，只能断电重新启动。怎么trace啊？轨道堵转会引起编码器反馈错误吗？可以用参数来优化吗？避免F31502或飞车。
最佳答案
不定时出现飞车？
有什么报错？
能否trace个位置给定/实际 速度给定/实际的曲线？
提问者对于答案的评价：
这段时间又很久没有出现飞车了，不知道什么原因。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179847.html
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