现有两台电机，控制方式带编码器的速度控制，这两台电机的速度保持同步，运行过程中有个异常现象就是速度给定为0时电机停不下来，估计每分钟几十转的样子转动，且有转速反馈。然后我用软件监控设备正常运行时速度曲线时发现曲线断断续续的（见上传的截图），不知道是什么原因，此两台电机是这样，设备里还有其他电机速度曲线正常。
这两台电机之前偶尔报F31118故障，刚加速的时候偶尔会报，速度快了以后就不会报故障，后来我就把P492改大了，由40改为60，没有再出现过F31118，但偶尔出现停不下来的现象。
还有一个现象我也想不明白，就是在处理这个F1118的时候，在更改P492之前的处理方法都是把编码器联轴器重新拆装一遍就能管几天不报故障，实际情况是编码器也没用松动现象，这一招确实管用。谁能解释一下这个现象。
我在想出现停不下来的原因可能与改P492有关系，如果我现在把P492再改回40,把P491由5改到1是不是可以对付F31118故障。
图片说明：
最佳答案
1、断断续续的原因是你的扫描周期设置的太短了，如果你是通过DP在线，软件采样的时间快于DP速度所以就断续了，将扫描周期设置时间加大问题就会解决。
2、停不下来的原因是因为你的编码器有反馈，给定为0，速度调节器就会调节，这个时候有两种方法，一直是降低EMC干扰，让编码器反馈信号正常，但是这个方法在绝大多数现场都不愿意去整改，EMC就是烧钱的活。那么你只能增加滤波时间了，P492是将偏差值放大，没有意义，速度调节器还是调节，应该增大P438.如果是1024的编码器可以改为10.24us。
如果增加滤波时间还停不下来的话，可以尝试用速度积分冻结功能，P1476，看看在停止的时候冻结几个ms看是不是就没问题了。
提问者对于答案的评价：
感谢你的回答，速度曲线断续的问题通过增加软件的循环扫描时间已解决。停不下来的问题已解决，以前一直没找到编码器滤波这个参数，都还是默认值，更改后效果明显。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179839.html
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