请教：6RA70 每天都要报F042,N次，电机运行也很稳定，平稳，为什么？
最佳答案
1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。
EMF值是U-I*R得来的，有时也会碰到在负载突变的情况报F042，线路没有任何问题。一般的解决办法是，增加参数P357的值。把P357改到30%，可很大程度避免这种误报。
2、或者建议你采用EMF方式运行，然后检查编码器速度反馈信号（装置相关的K连接器中），再通过R参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。
3、检查机械情况是否正常，将减速时间适当延长点，再观察是否还存在这种现象。
提问者对于答案的评价：
很有效。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc179646.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
6ra70测速机反馈做了速度环优化，改编码器反馈需要重新优化吗？或者改emf控制需要速度环重新优化吗 最佳答案 这是必须的。因为你的6RA70用于闭环控制的一个关键回路——反馈回路…
6RA70 什么是予控制，为什么要进行予控制，直流输出电压如何测量的 K0123 EMF= Ua? Ia× …
请教一下，有一台6RA70调速器，在上位机上输入6RA70要输出的直流电压值，输入值输入300，通过DP总线输入6RA70。6RA70前面有一个升压变压器，输出端的两个接头通过两个…
装置在正常运行过程中速度给定不变情况下自动降至一定速度A，重新给定速度无法升速（升至降速点A后不再升速），查看S7-300给定数字量无问题，给定量一直大于实际反馈量，但如果给定速度…
‘不超过电机铭牌’上的额定电流时可以增大P100参数来使电机获得比现在更大的加速电流。’难道之前不是根据铭牌输入P100吗 最佳答案 不是说P100不根据电机铭牌输入，而是在做电流…
请教各位高手 6RA70里面 有些参数 如过载时间系数 P114下面有几个参数 r001~r004，是不是只要设置r0…
谁有6ra2885的资料啊,发一份我好吗,我的邮箱是yfy-918@163.com.谢谢. 最佳答案 已经发到你的邮箱，请注意查收。 提问者对于答案的评价：谢谢啊，前辈。
用STARTER软件调试SINAMICS DCM ,创建好驱动后,在驱动列表里没有控制字以及功能图的列表,求大神指导! 问题补充：参数列表我知道，我是说正常情况…
各位江湖高人在上：晚生想在装置上电枢电流的输出端（12 13）再并上一台相同的三位半传感器专用数显电流表可以吗？（这样两地都可以观测到…
我们公司用的直流电机是ZSN4-355的电机，控制是用6RA70的，现在的问题是励磁电压开一段时间就会超出它的额定电压（180V），低的时候也有210V，有一次达到了250V，我想…
