问题是这样子的：当我启动6RA28的时候，还没有给定，但装置还有点走动，因为我的给定源是从PLC里出来的，我看了一下，装置P01不为0，而是为-0.4，请问是不是干扰的问题？
最佳答案
这个-0.4％的给定量一般称之为零漂，一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。
解决办法有两种——
一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA28使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。
二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
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