MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE（精准停） 这个参数定义了精准停的窗口，也可以说是公差或者范围，粗准停和这类此就不说了。一个程序段，在非连续加工模式，轴的运动都会准停并到达准停窗口后，才进入下一个程序段执行。我看到标准的840D或840DSL的机床参数，MD36010=0.01MM。 这里就有个问题，系统的单位都是一个微米，也就是0.001MM，而准停的公差确是0.01MM=10微妙。那么每个轴的误差不就是10微米了么？比如我有个程序如下，
N00 G91 G01 X0.001 F100.0,;
N01 G01 X0.005
N02 G0 Y10.0
我分析：由于N00这段程序只走1微米，已经在准停窗口10微米以内，所以这条程序，轴不会动，N01这段也一样，5微米也在准停窗口10微米以内，这条轴也不会动，然后直接就走到N02这段了。
根据参数MD20550 $MC_EXACT_POS_MODE（G0 和 G1 下的准停条件） 这个参数可以知道，在非连续方式，G0 G1等G参数组在每个程序段结束，都会准停。
但很显然，上面我的分析是不对的，1微米轴也会走，但为何会走？都已经在准停窗口以内了。
手动也是同样的问题，比如手轮走1个微米，很显然轴可以走，但根据准停的分析，这1微米不应该走，准备窗口有10微米，1微米为什么会走？上面的分析错误在哪里？
以上是阅读SINUMERIK 840D sl / 828D 基本功能的B1章节:“ 连续路径运行、准停、预读” 所出现的疑问？
问题补充：
看楼下回答说是要轴运行，其实我感觉道理是一样的。关键是到达精准停窗口后，轴就停止了，但这个精准停窗口却是10微米。而不是1微米，这样的话，如何保证1微米的加工精度呢？从精准停窗口来看，机床的误差或者说加工精度是10微米啊。 比如，当前机械坐标是0，运行G91 GO1 X0.1 F10，当X轴走到0.09的时候，就进入到准停窗口了，那么X轴就停止进给了。这样的话，我们看编码器实际反馈位置，以及屏幕上的系统设定位置坐标应该是0.09。但实际情况不是这样，坐标都会是0.1。为什么呢？
最佳答案
只有轴运行之后在停止时才会检查精准停的公差范围，如果在公差范围内，轴准停有效
关于楼主的疑问我觉得我是这样理解的：
对于精准停，我的理解是，不管你设置的精准停参数是多少，这个值得大小只是涉及到轴停止时的响应，如果你设置的过小，轴不能立刻停止，会反复寻找位置，对于轴每次会运行完你所设定的位置后才会自动检查精准停的公差，所以说不会像你说的你设置的0.1mm，然后走0.09MM就停下来。机床的轴误差不是说靠精准停参数来保证
提问者对于答案的评价：
感谢你的回答，我想我大致明白是怎么回事了。我理解如下：
(参考基本功能手册3.2章 准停）：准停是个一种运行模式，在每个程序段结束时，轴将制动到静止状态。也可以说这个制动的过程就是准停。但制动到什么位置停止呢？这里无法贴图了，在基本功能手册的2.2.2.1章有一个图，展示了定位，静止误差的关系。从这个图可以看出，在给定值为零以后，轴的实际速度值并不为0，而是在一直减速，到达36010的准停窗口后，精准停到位信号发出，这个信号给到PLC，在这个位置，NC的程序段也会切换到下一个。这个位置，他的实际跟随误差小于了36010。但是轴并没有停，看伺服电机的三环控制图就知道，速度环的给定是个叠加=系统给定+-实际位置反馈偏差。尽管这时的系统给定为0，只要有跟随误差的存在，速度环上就会有一个偏差的给定。那么轴实际就没有停止，会一直在消除这个跟随误差，直到跟随误差到0。
而准停和定位监控是有区别的，尽管他们都是使用了36010这个参数的设定。准停是个停止的过程，是在停止过程中，在设定值为0以后，去检测跟随误差是否小于36010。这里的准停是为了保证程序段的切换。而定位监控是属于准停以后的动作，是在准停这个过程结束后，监控轴的位置偏差是否在36010以内。这个监控，是为了保证轴的位置精度，是为了报警而存在的，而不是为了切换程序段。这个参考2.2.2.1的那个图，以及基本功能手册3.2章的图3-1和图3-2，应该能看明白。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178763.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫