屏蔽B轴,B轴MD310130 1--0;MD30240 4--0;驱动配置 驱动7是改为否,保存后NCK RESET,出现300007报警:轴驱动7不匹配或未激活,请教各位工程师,我想屏蔽B轴还有什么要设置?????
最佳答案
屏蔽轴的步骤:
1、将控制输出禁止输出到端口。MD30130 CTRLOUT_TYPE=0
2、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=0
3、驱动配置中,屏蔽控制模块到驱动配置画面中,将相应的轴控制激活状态为“NO“。
提问者对于答案的评价:
谢谢你!说的很明白!
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