请问,我现在用S7200的MAP库文件去控制电机走绝对位置,现在的问题是,我不能确认机械比例,也就说,电机转一转我不知道实际走了多少距离,请问由没有什么办法确认啊,我的思路时,能不能手动的输出脉冲个数,让它走一段确切的长度,然后我就用这个脉冲数和这个长度计算出他们的关系,从而实现定位???
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参考,map库指令的应用,https://support.industry.siemens.com/cs/document/79604545
执行:
Q0_x_CTRL 参数定义和控制(必须使用)
Q0_x_MoveAbsolute 执行一次绝对位移运动(设置一个假设的距离移动后,再测试实际距离),多测试几次取平均值。
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谢谢老师
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