S120 中是否有关于PI调节器的自由功能块 我一直没找到 谁能帮忙指导下在哪里找
最佳答案
我用的starter调试,里面有功能图,很容易找到您需要的
自由功能块只是可以在内部做加减等运算,需要在starter软件中Drive项,右键,Properties-Function modules下,勾选free function blocks,之后就能在Expert list下找到自由功能块,其参数号位是P20000之后的
自由功能块没有PI调节器,调节器在速度、电流控制里面(开闭环控制里面)附图
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