我现在有一台为250KW的SLM整流单元和200KW的逆变单元,电机是110KW，负载是离心机惯性比较大，带编码器的矢量控制，折装很不方便。优化时我做了P340=1,P1910=1,P1910=3,P1960=2,P1960=4。做P1960=4时，报A31118故障。把P492=0.0后不报故障也能通过，但在运行时报F7902故障，要不就是电机堵转或过流。请问是什么原因？电机在做P1910=1,P1910=3和P1960=2时是否一定要不带负载？但折装电机很麻烦，有什么好的办法做优化吗？
最佳答案
对于大惯量的负载的调试，有些需要注意的地方：
1. p342，负载转动惯量与电机转动惯量的比值，这是用于计算用于加速所需的转矩预控。
如果优化时没有带负载，那么这个值会很小，导致优化出的特性很硬，带上负载后出现PI参数与系统不匹配的问题，具体表现就是振荡，不容易稳定下来（极端情况就是F31118）。
因此，这个参数需要设置，可以大概估算一下。
2. 对于PI参数，大惯量的负载一般不需要快速响应（一般也不现实），积分时间常数会很大，按我的经验，压力机，惯量比约为30，积分时间常数最后在约1500ms。
3. 优化，速度环优化就是设置速度环的PI，完全可以手动完成，先设置一个P,I(根据经验)，然后trace加速的速度响应曲线，然后逐步调整。
4. 加速时间不要设置得太长，加速时间是和电机的能力匹配的。
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谢谢你的回答！
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178393.html
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