MASTER DRIVER 力矩控制不准

我有一台电机用P100=5 做力矩控制
   用用300、WINCC做的DP 通信 
   我在上位机里面 输入 100NM 力矩 想让电机输出100NM (额定力矩为105NM)
  但扭矩仪检测电机实际只输出  9 NM
  变频器 PZD 读出 力矩输出为100NM 
  变频器 写入的PZD 也没有错误
(我经过多次测试 好像 我输入的力矩和输出的力矩相差10倍)

 通信没有错误  变频器 额定转矩 和 参考转矩
 都设置正确 并一致 
  
     求高人指点

最佳答案

出现这种情况最大的可能就是:

    在你的DP通讯协议中,关于扭矩量值的定义出了问题。


    你“在上位机里面 输入 100NM 力矩,同时变频器 PZD 读出力矩输出为100NM ”,这只能说明变频器的转矩控制功能是正常的,是合乎要求的。但实际上,关于转矩量值大小的定义,你和变频器的理解是不一致的。


    (我经过多次测试 好像 我输入的力矩和输出的力矩相差10倍)——

     这恰恰说明你和变频器两者关于转矩这个量的定标产生了分歧,重新修改这个量的定标关系即可。比如:把这个量的定标数值放大10倍试试。

提问者对于答案的评价:
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