矢量控制时，基频以下为恒转矩输出，以上为恒功率输出。基频以下双闭环控制时当给定速度变化时，电流怎么变化。是不是速度增大，电流也增大，因为速度环的输出是电流环的输入。这是不是和恒转矩特性矛盾。新手！
最佳答案
呵呵，确实是新手，看来对闭环调节器的工作原理还不明白呢。PI调节器是动态的，要建立动态的概念，只有给定与反馈两个输入端发生差值的时候，输出才变化，而且转速的给定越高输出未必会越高，完全取决于输出调节的“积累”，而这种“积累”又取决于实际负载的大小。
举例：电机在空载时，尽管转速给定很高，但由于负载很小（空载），所以转速调节器的输出“积累”并不大，很小。它与电流调节器反馈－负载的实际值平衡。
提问者对于答案的评价：
能不能深入的给介绍一下速度环与电流环？不甚感激！
专家置评
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178325.html
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