基本功能实现了，但加速度提高到1m/s2后机械总是震荡。看使用大全没找到解决办法，看功能图速度环和位置环都有增益和积分时间参数，但是不知如何调整才能提速，烦请高手详细讲解一下
最佳答案
加速度提高到1m/s2后机械总是震荡——
可能是由于你的速度环或位置环的调节过猛，响应过快造成。你将增益值参数减小，或者将积分时间参数值增大，然后再看看效果如何。
提问者对于答案的评价：
谢谢二位解答。位置环增益降到0.8，速度环增益降到50好一些了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178264.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
我有一块CUVC板子，故障现象是无法修改参数，修改P060=任何值的时候,PMU显示屏上显示2个横杠，估计是功率定义错了，板子挺新的，应该没有什么质量毛病，如果是功率定义错了（非同…
用两个按钮控制启停,启动按钮接在X101的7号端子,停止按钮接在8号端子其具体参数设置如下. U951.34=4 U281.01=18 U281.02…
张力辊采用 6SE70矢量控制 为何编码器发生故障时 装置会报过流呢 哪为仁兄帮我详细讲解一下 最佳答案 编码器坏了，反馈信号没…
我们这的挖掘机有两套AFE，采用主从控制方式，目前出现的问题是：两套AFE电压不平衡，主从相差10伏，通过R006读到的，正常应当是平衡的，这是怎么回事，和电容有关吗？P164=1…
整流回馈单元工作时报F033故障，目前还无法解决，整流和逆变之间连接有OCP过流保护单元，请问OCP的K,M控制点是什么信号，怎么控制原理是怎么样的，还没有弄明白，请求帮助！ 最佳…
有谁能给我发个６ＳＥ７０的操作手册，邮箱为：sunningzhuo@sohu.com 最佳答案 已发,请查收. 提问者对于答案的评价：谢谢。
我的Drivemonitor软件新建一个项目 选择类型时找不到MC plus的类型 难道MC plus系列的用的不是Drivem…
利用X101中无源点1端和3（正转）、4端（反转）实现辊道电机正反转，p651p652均设为0，p571=10,p572=12，P368=3,P425=111，P554=619，U…
我公司梳理机故障报警后，设备的主锡林变频器经常出现飞车现象（停车后25分钟左右才能静止），是哪个参数的问题 最佳答案 1、这不是什么参数设置的问题，是正常现象。2、当变频器故障后，…
需要更换CUVC主板，变频器参数需要进行修改那些？如何修改？是不是可以直接用OP1S下载到CUVC主板里？谢谢 问题补充：该变频器参数内没有P60只有P52,P53,各位大神，该具…
