6RA70带压力机的直流电机，直流电机通过皮带带一个飞轮，飞轮带滑块。我把飞轮带上，做速度优化，优话后的比例达到100左右，电机启动时，感觉速度忽然快了一下，把电机轴和飞轮之间的皮带都弄掉了。后来用空载优化时的参数将就着。不知道哪位大侠作过压力机的直流传动啊，帮忙解释一下，速度环的比例积分到底怎么办啊？？？
最佳答案
优化后的比例达到100左右——
这个值太恐怖了，你不能设这么大的比例值。
你这样做试试——
1）增加你的斜坡上升时间参数P303的值；
2）将速度环的比例系数P225大大减小，如减到10左右；再增加速度环的积分参数P226的值。然后开机再看情况如何。
3）如果情况依旧，则继续减小P225的值；如果觉得电机加速较慢，则可以适当减小一些P303的值。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc178223.html
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