I2格式数据是指16位带符号整数，通过USS_RPM_W读取时如果是正数没问题，如果是负数则无法读取。因为此指令是根据MM440的数据格式而定义的，能否将I2格式进行转换或者有其它的方法呢？
最佳答案
你可以参考以下文档，来处理这个数据问题——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/faq/F0110.pdf
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