6RA70中的P078怎么不能设置啊，P051=40了，难道还需要别的什么设置吗？
最佳答案
1、P078这个参数，需要在离线条件下才能设置。
2、你先让6RA70处于离线状态，即“37”、“38”端子不加使能信号，然后P051=40，就可以任意修改P078参数了。
提问者对于答案的评价：
好的，谢谢，我再试试。
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MM440限制输出转矩
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