我们现在用一台MM440控制举升,曾经发生过举升被螺栓卡死导致轴承被憋坏的事故,所以想限制一下举升输出的转矩,但是发现在速度控制模式下,限制P1520、P1521参数根本没有任何效果,即使设为0也不行。
请问各位大侠,有什么好办法?
最佳答案
你直接对电流进行限制吧,这是最保险的。
修改参数P0640,使其为你希望的限制值。
比如:P0640=50%,则电动机电流被限制在额定值的50%的样子。
提问者对于答案的评价:
多谢,看来是唯一有效的办法了。
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