我想用M440转矩闭环来实现卷取恒转矩控制，变频器模拟量输入段是否需要接两个信号，一个是给定转矩信号，一个是卷取辊半径大小值，这两个信号如何转换后给变频器，另变频器参数如何设定，请大师们指教！有实列能否发一个学习一下，拜托.
最佳答案
首先卷取控制一般是变转矩控制，即电机的转矩随卷径的增加减小而相应的增加与减小，设定的张力乘以卷径即为电机的转矩，人为在速度设定值附加一个饱和设定值，让速度环保和，控制转矩的限幅值后即可控制电机的力矩，卷取的控制难点是构置卷径计算器，建议使用6SE70或者S120变频器来完成卷取控制。
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