S300里PID调节器SP-INT和PV-IN是浮点数，我们采集的事整数，怎么转换
最佳答案
1、规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可。
2、 采集的是整数，怎么转换?
、将输入应用ITD指令转换为32位双字节整数数据，再将双字节整数应用DTR指令转换为R实数型数据。
、将该R实数型数据乘以100.0，再除以27648.0，均为R实数型数据。
提问者对于答案的评价：
我基本懂了，先试一下，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc177909.html
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