单位一台直流电机由测速机反馈速度,由于精度不够,想改换成编码器,请问前辈们6RA70中的参数要如何设置。5伏电压的编码器,脉冲数1024. 除了p083,p140,p141,p142还有其它的参数要设置吗?
补充:p142中编码器的供电电压是不是由外部的5v电源提供。端子X173.26不要接线?
最佳答案
1、由于你的编码器是5V的,所以必须外部另外供电。因为6RA70的端子X173.26 ,只能提供+15V 的电源。
6RA70的X173.26 端子悬空不接。
2、除了p083,p140,p141,p142还有其它的参数要设置吗——
你还需要设置:P143参数——设置脉冲编码器的最大运行速度 (转/分钟)。
P143参数中设置的速度,相当于实际速度 (K0040) 的100%。
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非常详细
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