死区怎么理解?
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所谓死区,就是在一定范围内,系统有输入信号,但没有输出信号或者输出信号很微弱。换句话说,就是当输入量小于某个范围值时,输入相当于无效,输出不动作。
死区,又叫死区宽度,在控制系统中,某些执行机构如果动作频繁,会导致小幅震荡,造成严重的机械磨损。从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度。
死区是如何工作的呢——
当误差的绝对值小于“死区宽度 ”时,死区非线性的输出量(即 PID控制器的输入量)为0 ,这时PID 控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过“死区宽度”时 ,开始正常的PID 控制。
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慢慢地学习理解
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