传动给出使能是电机电枢的状态

用6RA70控制一把飞剪,当控制飞剪启动是同时给出使能和速度时,剪刃(较重)停下来后自动滑行,当我把使能信号长期给出飞剪停止时只将速度拆为了,剪刃停得很稳,不会再滑行,请问这其中的道理是什么?

最佳答案

这是很正常的。

 因为:

 1、你采取方式一时,相当于6RA70停止输出,飞剪以自由停车模式慢慢停下来。因为飞剪的惯性较大,所以这个自由停车过程较长,从而造成剪刃自动滑行现象。

 2、而采取方式二时,你相当于此时6RA70仍然在工作,保持输出,只是将给定值变为0,所以飞剪相当于是受控停车模式,故而“停得很稳,不会再滑行”。

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