p1032的使用中不起作用,该参数怎么使用
比如: bop正向运行时,p1032=1或0;按BOP反向键,都能反向
最佳答案
P1032是指MOP禁止负的频率给定,防止按住“下降”会过零向负的方向旋转。并不代表不允许电机反转运行。
如果你不允许电机向相反的方向运转,应该设定P1110=1(禁止负的频率给定)注:这个参数实际上是保证仅向一个方向旋转、你实际上是可以同时给出负的频率+反向命令。
所以最好:同时切断P1113=0反向命令源。
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