有一台840DsL的卧加。Z轴用两个电机驱动（主—从方式）并装有光栅尺，这次Z轴在移动时与主轴发生了碰撞。报警显示Z2(从动轴）电机编码器损坏。
这说明当Z轴在移动时突然Z2电机编码器发生故障，导至Z轴不受控制，多移动距离，所以才会发生碰撞。这种理解正确吗？有什么道路啊？
最后确实是Z2电机编码器坏了。
问题补充：
老师可以从原理上给我详细解释这是为什么吗？
这机床是德国进口的，控制程序应该比较完善。
这种主—从控制的原理是什么？两个电机分别在什么方式运行。
如果轴只有一个电机驱动，电机编码器坏了还会是这个现象吗？
求解！！！！
图片说明：
最佳答案
分析故障原因应该是正确的，只是控制程序在这里没有做的完善。
如类似的问题，一旦系统检测到编码器故障，则必须停止Z轴，并报警提示的控制，这样就不会造成撞轴的故障了。
补充问题回复：
关于主、从控制的原理，参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_670e89a30100jbi5.html
如果是单台电机驱动的，则可以消除类似的情况。
我司也有几台德国机床，已经使用了6年多，但是由于工艺的改变或其它硬件参数的改变，也会时不时的出现一些问题，这个也属于正常的。德国设备做的精致没有错，但不能够证明它没有问题的。
提问者对于答案的评价：
哦！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176719.html
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