828D系统，主轴配置为模拟主轴，用的直流电机，在主轴负载端装了一个增量编码器，加在X轴驱动的第二编码器接口，配置完系统后，转动编码器，S轴的位置值有变化，现在需要主轴实现定位功能，怎样确定零点？想用利用外部接近开关做BERO定位，需设置相应驱动器的P495参数，但作为模拟轴的主轴没有驱动器，如何设置，目前是将X轴驱动的第二编码器做了定点替换，但是不起作用！
请问 到底该如何解决这个问题！！
最佳答案
你这个编码器和主轴之间是直连的吗？如果是直连的，增量编码器一遍一圈只有一个零脉冲，只要你主轴转过一圈后，主轴就自动回零了，不需要加bero，虽然主轴没有驱动模块，但是模拟主轴带有外置编码器依然可以定位，不需要特殊处理，你执行M19或spos等指令时，主轴就开定位，如果有轮廓监控或定位监控之类的报警，就将相应的误差范围放大即可，在适当的调整一下增益的大小
提问者对于答案的评价：
用的主轴编码器，采用自带的零脉冲，已经成功定位了，就是精度不是蛮高，通过调增益解决的！
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176691.html
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