我公司一台808D系统的车床,出现伺服驱动只能到达S-4状态,无法进入S-Run状态,查看调试手册是没有ENA使能信号,翻遍查遍所有手册及网络内容,都没有有关ENA信号的解释,请教大侠们,此信号到底是什么信号,系统中有没有参数设置此信号的,两轴同时都没有ENA使能信号的故障原因会是哪些呢?在此先感谢各位回复!
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ENA脉冲使能是由808D系统的X51的5和6脚输出到伺服器上,应该是有些条件没有满足造成使能丢失,建议监控一下PLC状态,看是哪个信号的问题。
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