我公司一台808D系统的车床，出现伺服驱动只能到达S-4状态，无法进入S-Run状态，查看调试手册是没有ENA使能信号，翻遍查遍所有手册及网络内容，都没有有关ENA信号的解释，请教大侠们，此信号到底是什么信号，系统中有没有参数设置此信号的，两轴同时都没有ENA使能信号的故障原因会是哪些呢？在此先感谢各位回复！
最佳答案
ENA脉冲使能是由808D系统的X51的5和6脚输出到伺服器上，应该是有些条件没有满足造成使能丢失，建议监控一下PLC状态，看是哪个信号的问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176690.html
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