我们一台车铣中心，840D系统，611D，powerline驱动，刀库竖着一排15个刀位，每个刀位间距82毫米，换刀机械手也上下移动去取相应的刀，问题是，我把机械手和1号刀对正了，就挨着去对其他的刀位，发现走到每个刀位累计差8道，意思是第一个走到第二个差8道，第二个到第三个差16道，到第15个就是90道，我应该改哪个参数能改过来
最佳答案
楼主应该先确定是机床走的值不准，还是刀库刀架位置本身就有偏差，如*床走的不准，先查看一下减速比，丝杠螺距，编码器线数是否设置正确，不过从你说的现象来看，应该不是参数的问题，可以检查一下机械上联轴节是否松动
你这个应该是一个矩阵式刀库吧？如果是刀架本身存在偏差，那就要在换刀程序里面，设置每把刀的具体位置，这样就比较麻烦了，如果是老设备，之前正常使用的话，在换刀程序里能看出来具体每把刀的位置，直接根据现在测量的位置改数就可以
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮忙，最后找厂家的人给维修，他们只改了一下速比，还是使用不稳定，还是根本问题没解决，继续研究中。
最佳答案作者回复:
现在处理的怎么样了？你这个差的数值太有规律了，我觉得不应该是减速比的原因，减速比不对的话，应该会差很多，你看看31050和31060都设置为多少了？打一下表看看反向间隙和重复定位精度吧
再有如果你加工工件精度没问题的话，肯定是刀库本身安装有问题
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176684.html
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