近期，本公司新引进一台机器，电控系统采用HMI+S7-300+DC-AC S120+若干台带DRIVE-CLIQ+增量编码器的伺服电机，构成典型书本型S120系统结构。S120控制单元CU320-2DP,电机模块6SL31系列，伺服电机1FK7系列。
其中电机轴有3到4台控制精度要求不高，但转速要求快。经验告诉我，此类电机控制单元故障率非常高，要么电机模块损坏要么是电机编码器故障，维修人员苦不堪言，维修成本非常高。因此，改造电机模块成为了设想。在不修改原S7程序的前提下，替换后原电机模块可以不取走，DRIVE-CLIQ可以不拆除。请各位有经验专家给出具体的可行的操作方法，谢谢！本人是维修人员并非是设计调试人员。
1、伺服变频器替代原电机模块；本人可以实现。
2、开环控制。但如何在S120里进行开环参数设置？如何屏蔽启停信号及编码器的反馈信号等待？此目的是让已改造的电机模块不报警，而且不影响其它单元的正常工作。
问题补充：
按楼下的老师所指导的方法，设P1300=20，P400=0，P840=0，可以实现该控制单元不应答不影响其它控制单元CU320-2DP工作。哪位老师有否实践过了？或还是还有其它条件我没有想到呢？谢谢！
最佳答案
关于你说的问题，如下修改参数即可——
1）开环控制：建议你改为SLVC不带编码器控制模式即可，将参数P1300=20；
2）如何屏蔽编码器：设置P400=0
3）如何屏蔽启停信号：你不给启动信号不就行了吗。非要屏蔽的话，你就把P840置0吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的建议！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176404.html
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