S120实际速度比给定速度小

现场:在镀锌线炉区辊道有几十个辊子,这些辊子大小一样,参数也完全一样。
问题:当所有辊子给定速度(720rpm)一样时,其中有一个辊子实际速度比给定速度低三十几转(690rpm),转矩也其比他辊道大些,但电流正常(如果q轻微堵转电流不应该正常呀)。
运行时:控制方式为无编码器控制,积分保持住P1476=1,预控也关掉了,有附加转矩,有没有大神给分析一下原因呀。

最佳答案

从你的描述来看,我觉得造成这些差异的原因,应该在负载方面。建议你先把这根辊子相关联的各个部分都检查一下。

提问者对于答案的评价:
电机电缆有破皮的地方,绝缘不够造成的

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