S120，PM340，CU310DP，两个编码器（伺服电机编码器，用于测量长度的编码器）
用111报文来实现基本定位功能。长度编码器作为位置环的位置反馈来实现MDI定位控制没有问题。但在实现点动功能的时候，现场的长度编码器是不能转动的，这样就没有位置反馈了。这样就不能实现点动了（报F7452，跟随误差过大）。我想通过非周期通讯来修改P2502的值，当我实现MDI定位控制时P2502＝2，当我要点动的时候P2502＝1。但P2502修改的条件是P10＝25。我想能不能通过非周期通讯来修改P10的值，资料上显示P10修改的条件是：P10＝1即快速调试状态。我想请问一下，我能不能这样来实现点动功能和MDI功能的转换？如果不能那我应该怎么办啊？
最佳答案
你可以激活tracking mode试试，P2655改成1，111报文应该有关联了。
这个让设定值跟踪实际值，可以试试看看是不是好些。
提问者对于答案的评价：
已经实现此功能。谢谢！
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176341.html
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