用STARTER在机器参数里设置齿轮比为1：1，也就是P2504，P2505分别为1；P2506为10000LU，也就是机械轴或电机转一圈为10000个LU，用控制面板调试时，速度值设为1000，单位1000LU/MIN，运行时显示的速度为100转每分钟。
这里有个问题不明白，速度值设置是不是这样理解：1000x1000LU/MIN=1000 000LU/MIN，然后再除以P2506=10000，最后等于100转每分钟？？不知我的理解是不是正解的？
还有一个问题，我就想电机的电流，电压，转速这几个参数读到上位机，报文是12个PZD的，但反馈值的DB里都没有这几个参数，我应该怎么做？需要扩展报文？？我是参数《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》这本手册来操作的。
请各位师傅指点，谢谢大家了~~
问题补充：
还有一个小问题要请教大家，驱动器出线端是U V W，电机的接线柱也是U V W，接线时我是一一对应来接，现在电机的方向反了，能不能像普通三相电机那样，对调任意两根线来改变电机旋转的方向，会不会造成飞车？谢谢大家
最佳答案
关于速度那个，你的理解是正确的。
100×1000LU/MIN,除以10000LU，也就是负载是100RPM/MIN，
然后你的减速比是1：1的，所以电机也就是100RPM/min
可以参考下面的方法扩展报文：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4133
或者把111改成999报文，然后自己扩展报文的长度，再做相关的关联
还有一个小问题要请教大家，驱动器出线端是U V W，电机的接线柱也是U V W，接线时我是一一对应来接，现在电机的方向反了，能不能像普通三相电机那样，对调任意两根线来改变电机旋转的方向，会不会造成飞车？谢谢大家
A:伺服电机UVW三项必须一一对应。
如果电机方向反了，可以通过P1821这个参数来修改。
提问者对于答案的评价：
谢谢anxiao和各位的指点， 在原来12个PZD的基础上扩展了4个字的报文，BICO关联后，通过PIW可以读取返回来的信息，比如第13个字关联了r21，PIW读回来的数值为1120，乘以基值4500，再除以16384，约等于307转/分钟。和监控的数值基本一致。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176333.html
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