请教一个问题，我公司有一套S120系统，采用CU320-2 DP， ALM ，2个单轴电机模块，西门子电机，使用过程中，一台电机发现会有比较大的噪声，系统之前做过优化，相同的系统已经出去了很多套，请教了西门子的工程师，提出了两个方案，
1， 提高编码器的滤波时间，因为可能是由于编码器噪声造成的；
2， 修改p1800，提高脉冲频率；
第一个方案可以理解，但并不能真正解决问题，只是被动的修正。第二个方案，我不是很明白，关于采样周期的脉冲频率的设置不是很了解，哪位大侠 能给个解释，谢谢
问题补充：
对于载波频率，如果需要修改，那修改的幅度是多少呢，如此评判是否合理？太高，肯定会对对器件造成损耗，减少使用寿命，太低，又会有类似的情况。诸位有此方面经验的，是如何操作的？西门子有相应的文档吗？
最佳答案
工程师所指的脉冲频率P1800是功率管的开关频率，不是系统的扫描周期。两码事。把管子的开关频率提高，对电机噪声有好好处，但会增加管子开关损耗。其实，电机有点响就有点响呗，只要不影响用，控制没问题，就算了吧。开关频率最好别太高了。
提问者对于答案的评价：
不是很详细，不过的确解答了我的问题
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176325.html
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