各位大师，那位可以告诉我同步电机的换向角是什么意思，还有如何标定呀P1990，最好详细点，本人初学者哈哈。
最佳答案
对于带有绝对位置信息的编码器无需每次上电进行识别，只需在调试时用 P1990 做一下编码器的校正（防止机械上没有对齐，或者电机被拆开过），此校正值存于 P431。例如：
● Sin/Cos encoder with A/B-, R-track as well as with A/B-, C/D-, R-track
● Resolver（要求电机的极对数是编码器的整数倍）
● Absolute encoder (e.g. EnDat, SSI)
做的方法就是把P1990改成1然后通过控制面板转起来就O了。
对于HTL/TTL这种方波编码器，上电还得做P1982磁极位置识别，然后可以用0脉冲做换向角识别。
提问者对于答案的评价：
谢谢你
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176297.html
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