换向角P1990如何用

各位大师,那位可以告诉我同步电机的换向角是什么意思,还有如何标定呀P1990,最好详细点,本人初学者哈哈。

最佳答案

对于带有绝对位置信息的编码器无需每次上电进行识别,只需在调试时用 P1990 做一下编码器的校正(防止机械上没有对齐,或者电机被拆开过),此校正值存于 P431。例如: 
● Sin/Cos encoder with A/B-, R-track as well as with A/B-, C/D-, R-track 
● Resolver(要求电机的极对数是编码器的整数倍) 
● Absolute encoder (e.g. EnDat, SSI) 
做的方法就是把P1990改成1然后通过控制面板转起来就O了。

对于HTL/TTL这种方波编码器,上电还得做P1982磁极位置识别,然后可以用0脉冲做换向角识别。

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谢谢你

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