我是新手，请问6RA70直流调速中PI调节器中P、I怎么调节，比如我 要加快响应时间，减小超调、调节恢复时间、减小震荡这些现象该对应调节那个参数
最佳答案
1、 PI 参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P、I的大小。
推荐书上的PID 调节经典口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢。微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析，调节质量不会低。
个人认为PI 参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。
2、关于你问的“比如我要加快响应时间，减小超调、调节恢复时间、减小震荡这些现象该对应调节那个参数 ”这些问题，举例回答如下——
加快响应时间：增大P参数或者减小I 参数；
减小超调：减小P参数或者增大I参数；
调节恢复时间：调节P或者I参数都能达到效果；
减小震荡：减小P参数或者增大I参数。
3、不过，楼主需要注意，上面说的只是一个最基本的调节趋势，具体调多少、怎么调需要你根据实际现场情况进行判断。而且，的确PI 参数讲究的就是一个协调搭配的结果，只有它们协调好了，PI调节效果才能得到保证。
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc176165.html
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