使用SLVC控制方法，异步电动机不带编码器，使用MM440变频器，请问转速该如何测量？使用Starter软件观测参数时，发现r22是通过变频器输出频率*120/电动机的级数得到的。而变频器的输出频率是r21吧？这样得到的转速是异步电动机的实际转速吗？
在试验中得到一组数据：r20=13.78Hz
r21=13.64Hz
r22=410rp
r31=-1.61Nm，转矩输出为负值；
第二台电机：r20=13.78；
r21=13.41
r22=394；
r31=10.63Nm；
这两台电机并联运行；
请问这两台电机参数为何会出现如此大的变化？
问题补充：
为什么输出转速大，转矩却是负值？这该如何解释。
最佳答案
系统是不是处于发电，转矩的极性不能作为判定的依据。因为还有转速方向呢，比如说第三象限，转速和转矩都是负值，结果还是电动状态呀。所以，要看两个系统的功率参数，功率参数为正，即电动，反之亦然。
这个系统，两电机是否同轴？或轴系有机械耦合？如果是，那转速应该是一致的，显示不一致，只能说明是计算误差，需要重新优化系统，把两个电机的模型做得更精准为好。50赫兹以内，SLVC转速控制精度应该是准确的，也许他们的（两系统的）扫描时间差别，导致监控参数有微小的不一致。
至于转矩差别大，要检查是否有发电的，还是负荷分配的问题。关于负荷分配的方式方法，可以去论坛看精华贴、去下载中心看例程。这里不赘述。
提问者对于答案的评价：
谢谢，但是负载分配的资料没找到，能否提供一下啊
再次感谢
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