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s7-1200输出量如何跟随输入量的变化实现线性变化而不是突变？

• SIMATIC S7-1200

我的系统存在一个加热器，功率（input）手动调节，所以每次调节功率的数值不确定，我的水泵频率（output）跟随功率变化，功率手动调节视为突变，但是频率要实现线性变化，突变对系统影响太大，怎么做呢？最好是梯形图如何实现？
ps我之前发过一个这样的帖子，我的表达不太清楚，所以自己编程好几天都无法实现这个功能，希望大神们能够给与详细指导，谢谢啦！！！

问题补充：
我没有说清楚，我的输出不是pid输出，而是根据函数一个功率对应一个频率值，功率多少那频率的大小是程序直接计算出来，没有pid！！希望大神们能够看清楚问题，谢谢啦

最佳答案

你要的是平滑过渡处理对吧？其它系统里有斜坡函数可以用，s71200的运动控制有这个功能，但有些复杂，可以仿照斜坡函数自己写个功能块来实现，简单原理就是用定时程序，判断数据变化时，按步进量每个时间间隔变化数值直至达到目标值。

提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175719.html

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