如题 求解答 常规情况下这个模块是不是就需要自身某些接口相连呢？
最佳答案
1、首先无扰动切换的概念和原理，凌侠已经讲述得很清楚明白了！
2、其次还需了解CTRL_PID功能块的原理，可以选中CTRL_PID块按F1键后查看Help帮助文档中的Digaram图表。
3、CTRL_PID功能块IN引脚中SP_TRK_ON用于手动模式MAN时，将SP=PV（即SP_OP=PV_IN），因此当手动模式MAN切换至自动模式AUTO瞬间，ER=0，PID调节输出LMN就保持不变，从而实现MAN→AUTO切换无扰动。
4、当MAN切换至AUTO后，CTRL_PID功能块会自动将手动调节输出值MAN_OP＝LMN，为AUTO→MAN模式的无扰动切换做好了准备！
提问者对于答案的评价：
谢谢前辈！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175437.html
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