伺服控制器报错会导致相应带刹车的伺服电机刹车制动吗

公司最近有一伺服电机刹车装置失灵,电机没有在指定位置停止,差点造成人员受伤,时候检查发现时伺服控制器报错失去对伺服电机控制,(刹车信号有伺服控制器控制)然而刹车装置失灵所致。我想请教一下各位,控制器报任何错误时会电机会及时刹车制动么?

最佳答案

伺服电机驱动器的刹车电阻只是在停车时作为能量回馈制动用,在故障时无法开启刹车信号,因为此时伺服控制器已因故障而保护,无法开启制动功能。
故障时要达到刹车的目的,需要将伺服驱动器的故障输出信号通过中间继电器来控制抱闸信号,实现机械抱闸。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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