各位前辈，我写了段程序，再测试外环PID 的时候发现不论输入怎么变化，输出VD208一直冲着1去，最终会变为1.0。主程序用电位器模拟VW104液位反馈，子程序进行了设置，中断里面执行PID。因为受字数限制，请前辈参照我在工控论坛上面的帖子里面有程序。谢谢了
http://bbs.gongkong.com/D/201603/662789_1.shtml
问题补充：
不好意思，不是为1，是偏差为+时直接为1，偏差为-时直接为0，就是说只有1和0这两个值，没有中间数！！
最佳答案
你这里有问题
已经规定VD204为 0-1了
如果想看到变化
把0-1放大，比如0-100，同时把比例值调节好，先试试0.3，你就能看到变化了。
400 （400为液位量程，对液位给定值归一化0~1)
LDR>= AC0, 1.0 //当设定值归一化之后大于1，进行限定，按1.0处理
MOVR 1.0, AC0 //将1.0写入AC0
LDR<= AC0, 0.0 //当设定值归一化之后小于0，限定，按0.0处理
MOVR 0.0, AC0 //将0.0写入AC0
LD SM0.0
MOVR AC0, VD204 //液位给定值Sv归一化赋值给VD204（0.0~1.0）
提问者对于答案的评价：
前辈，VD204规定为0-1，不是为了使给定量归一化么，还是不太明白，为什么要放大呢，谢谢前辈，我的电话18764078671，十分想电话联系请教，谢谢
最佳答案作者回复:
电话回访完毕，已经理解。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175271.html
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