我现在用脉冲输出控制电机,工艺要求的电机低转速转化为输出脉冲数时,小于1个脉冲每秒。应该怎么编程实现,请有经验的师傅帮忙解答。
问题补充:
采用的是CPU1217的高速脉冲输出,是方向加脉冲型输出,不是PMW。
最佳答案
电机要获得更低速度,可令电机每转所需脉冲数越多越慢,由于受电机编码器限制,要是电机编码器是10000,就令电机每转所需脉冲数为10000,;另外在伺服驱动器中,可设定电子齿轮比越小电机转速越慢,要是电机每转所需脉冲数为10000,这时为了位置能对应,电子齿轮比设定1:1.
提问者对于答案的评价:
您的想法很有道理,我试一试看看能不能实现
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