840d系统
主轴用6RA70调速器驱动，反馈是测速电机，驱动器的调速信号由NC的ANA模块提供的电压信号控制，在主轴点动时转速只有0.1-0.2转左右（正常10来转），程序运行M03时报警缺少主轴使能，但主轴有轻微转动（0.1-0.2）检查后发现DB3*.DBX21.7 DB3*.DB×2.1信号正常，运行M03 S10，报警等待主轴，主轴也是0.1-0.2转左右。外部直接给定6RA70 DC5V的电压后，速度能提起来，后NC PLC总清，恢复以前的备份，问题还是没有解决。
最佳答案
这种情况应该是ANA输出模拟电压不正常所致，可以测量一下6RA70的给定端电压是否根据输入给定转速变化而变化，如果不变化那么更换ANA模块试下。
提问者对于答案的评价：
测量过ANA模块输出的电压，一直很小，几乎不变，9和663是短接的，但拆除和短接的效果一样，初步判定ANA模块损坏，但是想问问大神是因为没有使能导致的输出电压小，还是因为输出电压小导致的缺少使能？
最佳答案作者回复:
没有使能肯定不会有电压输出的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175115.html
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