双通道设备， 手动移动Z轴（进给轴）没有报警，自动就会出现如标题所示报警，确认了电机是没问题的，也对调了驱动模块，还是同样的问题。各位大侠给指个明路。
最佳答案
这个应该主要是由300608报警引起的，你所说的情况一般都是电机轴承坏或者机械卡死造成的；因为手动时速度比较低轴移动没有问题，自动时程序开头都有G00（也就是最大速度），可以尝试降低MD32200和MD32300来暂时运行，如果不明显最好从机械部分彻底检查解决。
提问者对于答案的评价：
现在已经解决了，期间更换了同步带轮轴承，调整了夹紧楔块，并更换了驱动模块。 驱动模块应该是主因，因为换到其他轴有同样的问题。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc175114.html
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